Analyse de la réversibilité de la chaîne de puissance
Réversibilité des éléments de la chaîne de puissance
Chaque élément constituant une chaîne de puissance peut être réversible (circulation de puissance dans les 2 sens) ou irréversible (circulation en sens unique).
Le plan de puissance ou « 4 quadrants »
Le plan de puissance ou « 4 quadrants » (figure ci-dessous) est un outil descriptif de la puissance fournie ou reçue par un système pluritechnique. Il permet de visualiser les échanges de puissances : leur quantité et leur sens.

Structure du plan de puissance
2 axes sont tracés et séparent le plan en 4 quadrants. Un axe représente l'effort, l'autre le déplacement.
Rappel : le produit Effort x Déplacement est homogène à une puissance.
$$\text{Puissance} = \text{Effort} \times \text{Déplacement}$$
Chaque quadrant sur le graphique représente donc une puissance qualifiée de positive si le système est moteur et négative si le système est générateur.
Unités utilisées
Unités d'effort :
- Force (N) pour un mouvement rectiligne ;
- Couple (N.m) pour un mouvement de rotation.
Unités de déplacement :
- Vitesse linéaire (m/s) pour un mouvement rectiligne ;
- Vitesse de rotation angulaire (rad/s) pour un mouvement de rotation.
Analyse des quadrants
Quadrants 1 et 3 : le système est moteur (Puissance > 0), il « consomme » de la puissance.
Quadrants 2 et 4 : le système est générateur (Puissance < 0), il « fournit » de la puissance, souvent dans une situation de freinage.
Quadrants 1 et 2 : marche avant.
Quadrants 3 et 4 : marche arrière.













