1) Participe passé suivi d'un infinitif
Les participes passés suivis d'un infinitif s'accordent avec le COD si celui-ci est sujet actif du verbe à l'infinitif.
Exemple 1
Les acteurs que j'ai vus jouer sont très bons. « Les acteurs » font l'action de jouer, donc on accorde le participe passé.
Exemple 2
Les maisons que j'ai vu construire. « Les maisons » ne font pas l'action de construire. C'est un sujet passif, donc on n'accorde pas le participe passé.
2) Participe passé des verbes impersonnels
Le participe passé des verbes impersonnels est toujours invariable.
Exemple
Les orages qu'il y a eu ont fait des dégâts.
3) Participe passé précédé d'un complément de mesure, de durée ou de prix
Les participes passés précédés d'un complément de mesure, de durée ou de prix sont invariables.
Exemple 1
Les 10 kilomètres qu'il a couru l'ont épuisé.
Exemple 2
Les 50 euros qu'a coûté ce cadeau.
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