Pour comparer des masses, on peut utiliser :
- une balance à plateaux (appelée aussi balance de Roberval). La balance penche du côté de l'objet le plus lourd.

→ Les pierres sont plus lourdes que le kiwi. Le kiwi est plus léger que les pierres.
- une balance à fléau. Le fléau est une tige horizontale qui peut tourner autour d'un point et sur laquelle, on peut accrocher les objets dont les masses doivent être comparées. Les objets sont suspendus à la même distance du point central et le fléau va pencher du côté de l'objet le plus lourd.

→ Le fléau penche du côté de la banane. Elle est plus lourde que le crayon.
- une poulie et une cordelette sur laquelle sont accrochés les objets dont on veut comparer les masses.

→ Le poids de $1\ \rm{kg}$ est en bas, c'est lui le plus lourd !
Pour mesurer la masse d'un solide ou d'un liquide, on peut utiliser :
- une balance électronique, il suffit de poser l'objet sur la balance et de lire le résultat.

→ La pomme pèse 120 grammes.
→ Quand on utilise un récipient, il faut d'abord poser le récipient sur la balance, puis appuyer sur « TARE » pour remettre la masse de la balance à 0. On peut ensuite verser le liquide ou le solide dans le récipient.
⚠️ On peut aussi faire la masse du récipient plein – la masse du récipient vide.
Exemple
Ici le récipient vide pèse 30 g. 350 – 30 = 320 g
Le riz a une masse de 320 g.
- une balance romaine qui se compose d'un grand bras gradué appelé fléau, d'un plateau ou d'un crochet sur lequel on place l'objet à peser et d'un poids qui peut coulisser sur le fléau.

→Il suffit de faire coulisser le poids sur le fléau jusqu'à l'équilibre. On peut alors lire la masse de l'objet sur le fléau qui est gradué.