Position relative de droites de l'espace
Position relative de deux droites de l’espace
Deux droites distinctes de l’espace qui sont coplanaires sont soit parallèles, soit sécantes.
Si ces deux droites de l’espace ne sont pas coplanaires, elles sont dites non coplanaires.
Orthogonalité, perpendicularité
Deux droites de l'espace sont perpendiculaires si et seulement si elles sont orthogonales et sécantes.
Propriétés du parallélisme et de l’orthogonalité
Si deux droites sont parallèles, toute droite parallèle à l'une est parallèle à l'autre.
Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l'une est orthogonale à l'autre.
Si deux droites sont orthogonales, alors toute droite parallèle à l'une est orthogonale à l'autre.
Propriétés analytiques
Deux droites de l’espace sont parallèles si et seulement si les vecteurs directeurs de l’une sont colinéaires aux vecteurs directeurs de l’autre.
Deux droites de l’espace sont orthogonales si et seulement si le produit scalaire d’un vecteur directeur de l’une et d’un vecteur directeur de l’autre est nul.